Ich habe einen QS in meiner 1200RT LC, die Maschine war gebraucht - bestellt hätte ich mir dieses "Feature" nicht, weil ich es für überflüssig halte.
Mein Händler hat mich eindeutig darauf hingewiesen, das ich den QS in kleinen Gängen besser nicht verwenden sollte -
aus den Gründen die du oben beschreibst. Ansonsten funktioniert der gut, aber immer ruppiger als eine normale Schaltung mit Kupplung. Wichtig bei der BMW ist, dass du den Schalthebel vor dem Schaltvorgang kurz schon mal "anlegst". Anscheinend wird die Steuerung dann schon mal vor informiert daß demnächst etwas passiert.