Sofern bei ein Moderne Motorrad, nur das Endtopf ausgetauscht wird, d.h. die Sammler Bzw. Kat bleibt erhalten, dürfte keine Mapping notwendig sein, die Motor Elektronik passt alles schon selber an.
Entfernt man das Kat, bzw wechselt man auch das Krummer, ist ein Re-Mapping notwendig.