Kurven, auch Kehren, fährt man immer mit genügend Zug am Hinterrad. Rollen lassen ist nix, Kupplung ziehen schon gar nix.
Gleich nach dem Ende des Bremsvorgangs + Runterschalten wird Gas angelegt. Bei Kardanantrieb wegen des Aufstellmoments etwas früher, bei Kettenantrieb kann man tiefer in die Kurve reinbremsen.
Den ersten Gang wirst du in der Regel nur in engen Rechtskehren brauchen.
Die meisten Linkskehren gehen im zweiten Gang, weil du da einen größeren Radius fährst.
Bei Unsicherheit auf dem Bock oder mangelnder Fahrpraxis empfiehlt sich ein Sicherheitstraining.
Auch die Lektüre des Buches „Die obere Hälfte des Motorrads“ von Bernt Spiegel ist sehr nützlich und lehrreich.
Da werden die Grundlagen, wie z. B. Blickführung und Kurventechnik sehr gut erklärt.